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GPS（Global Positioning System）是全球定位系统的简称RTK（Real - time kinematic）是实时动态差分技术的简称GPS工作的原理是测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离，然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具体位置。

GPS卫星发射的卫星信号由载波、测距码和导航电文组成，其中载波和测距码用于测量卫星与用户接收机之间的距离，导航电文中包含了卫星星历、钟差等信息。

由于测距码的码元宽度较大，用测距码测距精度不高，这种测量方法叫伪距测量由于载波不受测距码的控制，载波相位测量的精度远高于伪距法。RTK是一种利用GPS载波相位观测值进行实时动态相对定位的技术，RTK的工作原理是基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。

流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，同时给出厘米级定位结果。综上，可以说RTK是GPS的一种应用。

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